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焊臂前端裝有電動十字調節機構，末端安裝焊絲盤，通過導絲管與焊接機頭相連。橫臂伸縮采用變頻控制，機械精度高，定位準確。
焊接電纜線、控制電纜線等可以從橫臂內部穿入。
升降機構主要由升降電機、升降減速器、升降鏈條等組成。
通過交流制動電機驅動升降減速器(雙級蝸輪蝸桿，雙輸出軸)，升降減速器輸出軸端安裝有驅動鏈輪，升降鏈輪一端與導向裝置聯接，另一端與立柱內的重錘聯接。通過電機的驅動實現橫臂的垂直升降，從而適應不同焊道位置的需要。
采用交流制動電機、雙級蝸輪蝸桿減速器雙重自鎖，從而可以確保安全性能。
導向裝置是聯接立柱與橫臂的部件，實現了既能在豎直平面內上下調整，又能在水平內伸縮調整。導向裝置分別有四只導向輪與立柱及橫臂聯接。八只導向輪均采用偏心輪結構形式，在安裝調試時，可以調節偏心軸從而調節對導軌的松緊，調整結束后鎖緊，導向板上另安裝有橫臂驅動電機及減速器，減速機采用專業廠家生產的減速機，其潤滑采用油浸式全封閉，可消除焊接濺污、熔渣、灰塵和異物侵入，從而獲得免維護和長壽命特點。
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